Перевод: со всех языков на все языки

со всех языков на все языки

données de commande

  • 1 données de commande

    Dictionnaire polytechnique Français-Russe > données de commande

  • 2 données de commande

    гл.
    выч. управляющая информация, управляющие данные

    Французско-русский универсальный словарь > données de commande

  • 3 données

    Dictionnaire polytechnique Français-Russe > données

  • 4 commande de données

    Французско-русский универсальный словарь > commande de données

  • 5 commandé par données

    Французско-русский универсальный словарь > commandé par données

  • 6 système de commande automatique à données discrètes

    Французско-русский универсальный словарь > système de commande automatique à données discrètes

  • 7 управляющая информация

    données de commande, critère d’identification

    Русско-французский политехнический словарь > управляющая информация

  • 8 управляющая информация

    n
    IT. données de commande, information de commande

    Dictionnaire russe-français universel > управляющая информация

  • 9 управляющие данные

    Dictionnaire russe-français universel > управляющие данные

  • 10 système

    m
    2) система; установка; устройство; комплекс

    système de commande en boucle ouverte — разомкнутая система управления, разомкнутая система регулирования

    système de commande numérique continue — контурная система числового программного управления, цифрового программного управления

    système de dialogue à utilisateurs multiplesвчт. диалоговая система коллективного пользования

    système électronique de téléphone automatiqueтлф электронная система коммутации

    système international pour la notation des livres= système international pour les numéros des livres международный стандартный номер книги, ISBN

    système international pour les numéros des livres= système international pour la notation des livres

    - système à absorption
    - système d'accès
    - système acoustique stéréophonique
    - système actif d'amarrage
    - système d'adressage
    - système d'aérage
    - système d'alarme
    - système d'alimentation
    - système d'alliage
    - système d'allumage
    - système d'amenée de combustible
    - système antichoc
    - système anticollision
    - système antigivre
    - système antimissile
    - système antipollution d'échappement
    - système antivibratoire
    - système d'appel par voie hertzienne
    - système d'arrosage
    - système d'aspiration
    - système asservi
    - système d'asservissement
    - système astatique
    - système d'atterrissage automatique
    - système d'atterrissage autonome
    - système auto-oscillant
    - système d'avance
    - système d'axes
    - système de balayage
    - système de bandes
    - système bielle-manivelle
    - système binaire
    - système biphasé
    - système bouclé
    - système en cascade
    - système catadioptrique
    - système du centre de masse
    - système centré
    - système C.G.S.
    - système de chauffage
    - système en circuit fermé
    - système de circulation d'air
    - système de climatisation
    - système de codage d'outils
    - système de collecte des données
    - système de commande
    - système de commande adaptive
    - système de commande en chaîne fermée
    - système de commande numérique
    - système de commande à ordinateur
    - système de commande de robot
    - système compatible
    - système à compression
    - système de condensation
    - système de conditionnement d'air
    - système conservatif
    - système continu
    - système du contre-courant
    - système de contrôle
    - système de coordonnées
    - système de coulée
    - système de couleurs
    - système des cristallaux
    - système décimal
    - système de dégivrage
    - système délivreur de combustible
    - système à dépression
    - système de déshumidification
    - système de disjonction d'urgence
    - système de distribution
    - système de drainage
    - système dual
    - système dynamique
    - système d'échangeurs de chaleur
    - système à échantillonnage
    - système d'éclairage
    - système d'égouts
    - système d'enregistrement
    - système d'équations
    - système d'équilibrage
    - système d'excitation
    - système d'exploitation
    - système d'exploitation à bandes
    - système d'exploitation à disques
    - système d'exploitation en temps réel
    - système fonctionnant en temps réel
    - système fermé
    - système de filtration
    - système finement dispersé
    - système foot-pound-second
    - système de freinage
    - système frontal de traitement
    - système de graissage
    - système de guidage
    - système hexagonal
    - système homopolaire
    - système hydraulique
    - système d'immersion du cœur
    - système d'immersion de noyage
    - système incompatible
    - système informatique
    - système intégré
    - système intégré de gestion
    - système intégré d'information
    - système intercarrier
    - système International d'Unités
    - système d'interrogation-réponse
    - système interrupt
    - système d'introduction et d'accès
    - système invariant
    - système inverse
    - système isométrique
    - système de jets
    - système de jets de coulée
    - système du laboratoire
    - système libre
    - système linéaire
    - système de liquide
    - système de lubrification centralisé
    - système magnétique
    - système métastable
    - système modulaire
    - système monoclinique
    - système multimédia
    - système multiple
    - système multiplex
    - système multiprocesseur
    - système négatif
    - système de nettoyage
    - système non équilibré
    - système non linéaire
    - système de noyau
    - système de numération
    - système de numération binaire
    - système de numération décimal
    - système de numération hexadécimal
    - système de numération octal
    - système d'obturation
    - système opérationnel
    - système ordonné
    - système orienteur
    - système orthorhombique
    - système ouvert
    - système de palettiers mobiles
    - système de palettiers statiques
    - système pas à pas
    - système périodique des éléments
    - système photoélectrochimique
    - système à plusieurs constituants
    - système pneumatique
    - système polyphasé
    - système de position des valeurs
    - système de positionnement
    - système de pompage
    - système porteur
    - système de priorités
    - système de prise de vues
    - système de prises de vues
    - système de programmation numérique
    - système de protection
    - système de purification
    - système quadratique
    - système quantique
    - système quaternaire
    - système de radionavigation
    - système rail-route
    - système de rayonnage
    - système à réaction
    - système de recherche documentaire
    - système de recherche et de tir
    - système à recirculation d'air
    - système de récupération
    - système de référence
    - système de réfrigération
    - système de refroidissement
    - système de réglage
    - système réglé
    - système régulateur
    - système réticulé
    - système à retour
    - système rhomboédrique
    - système rigide
    - système de rouages
    - système de séchage
    - système secondaire de chauffage
    - système de sécurité
    - système de sécurité de rupture
    - système séquentiel
    - système de servocommande
    - système S.I.
    - système solaire
    - système à sorption
    - système de stockage frigorifique
    - système de stockage en vrac
    - système spatial
    - système de suspension
    - système de symbolisation
    - système symétrique
    - système de télémesures
    - système de télémétrie spatiale
    - système de télévision en couleurs
    - système en temps partagé
    - système ternaire
    - système thermique
    - système tout air
    - système de traitement d'eau
    - système de transmission de données
    - système de transport du combustible
    - système triangulaire
    - système triclinique
    - système triphasé
    - système de tubes
    - système de turbopompes
    - système aux tuyaux
    - système unitaire
    - système d'unités
    - système utilisable en temps réel
    - système de ventilateurs
    - système de ventilation
    - système de verrouillage
    - système à vide
    - système vidéotexte
    - système de visualisation

    Dictionnaire polytechnique Français-Russe > système

  • 11 enregistrer

    enregistrer [ɑ̃ʀ(ə)ʒistʀe]
    ➭ TABLE 1 transitive verb
       a. [+ son, film] to record
       b. [+ acte, demande] to register ; [+ commande] to enter
       c. [+ profit, perte] to show
       e. ( = mémoriser) [+ information] to take in
    d'accord, c'est enregistré (inf) all right, I'll make a mental note of it
    * * *
    ɑ̃ʀəʒistʀe
    1) Audio, Vidéo to record [disque, cassette]

    enregistrer quelque chose sur bande magnétique/vidéo — to tape/to videotape something

    2) ( constater) to note [progrès, échec, phénomène]; to record [hausse, baisse]
    3) ( consigner) to make a record of [dépenses]; to take [commande]; to record [données]; to set [record]
    4) to register [déclaration, naissance]
    5) to check in [bagages]
    6) ( mémoriser) to take in
    * * *
    ɑ̃ʀ(ə)ʒistʀe vt
    1) [son, musique] to record

    Ils viennent d'enregistrer un nouvel album. — They've just recorded a new album.

    2) INFORMATIQUE to save
    3) (= remarquer, noter) to note, to record
    4) (= mémoriser) to make a mental note of
    5) COMMERCE, [commande] to note, to enter
    6) ADMINISTRATION to register
    7) (faire enregistrer) [bagages] to check in

    Vous pouvez enregistrer plusieurs valises. — You can check in several cases.

    * * *
    enregistrer verb table: aimer
    A vtr
    1 Audio, Vidéo to record [disque, cassette]; ils enregistrent (un disque) à Londres they're recording (an album) in London; enregistrer qch sur bande magnétique/vidéo to tape/to videotape sth;
    2 ( constater) to note [progrès, échec, signe, phénomène]; to record [chute, hausse, baisse];
    3 ( consigner) to make a record of [dépenses, recettes]; to take [commande]; to record [données, température]; to set [record]; les dépenses enregistrées cette année the expenses on record this year;
    4 Admin, Jur, Fisc to register;
    5 Transp to check in [bagages]; faire enregistrer ses bagages to have one's luggage checked in, to check one's luggage US;
    6 ( mémoriser) to take in; il lit beaucoup mais enregistre peu he reads a lot but doesn't take very much in; très bien, c'est enregistré or j'enregistre fine, I've made a mental note of it.
    1 ( au magnétophone) [personne] to record ou tape oneself;
    2 ( à l'aéroport) to check in.
    [ɑ̃rəʒistre] verbe transitif
    1. [inscrire - opération, transaction, acte] to enter, to record ; [ - déclaration] to register, to file ; [ - note, mention] to log ; [ - commande] to book (in)
    enregistrer un jugement to enrol (UK) ou to enroll (US & soutenu) ou to enter a judgement
    2. [constater] to record, to note
    l'entreprise a enregistré un bénéfice de... the company showed a profit of...
    3. INFORMATIQUE [fichier, dossier] to save
    4. AUDIO [cassette audio, disque] to record, to tape
    [cassette vidéo] to record, to video, to video-tape
    musique enregistrée taped ou recorded music
    [pour commercialiser - disque, émission, dialogue] to record
    5. [afficher] to register, to record, to show
    l'appareil n'a rien enregistré nothing registered on the apparatus, the apparatus did not register anything
    6. [retenir] to take in (separable)
    d'accord, c'est enregistré all right, I've got that
    7. TRANSPORTS [à l'aéroport] to check in (separable)
    [à la gare] to register

    Dictionnaire Français-Anglais > enregistrer

  • 12 unité

    f
    2) установка; агрегат; блок
    - unité d'adaptation pour données
    - unité d'addition-soustraction
    - unité d'affichage
    - unité d'angle
    - unité arithmétique
    - unité arithmétique et de commande
    - unité arithmétique et logique
    - unité asservie
    - unité atomique
    - unité de bande magnétique
    - unité de base
    - unité de calcul
    - unité de calcul parallèle
    - unité de calcul en série
    - unité calorifique
    - unité centrale
    - unité de la centrale
    - unité CGS
    - unité de charbon équivalent
    - unité de charge
    - unité de commande
    - unité de commande de la mémoire
    - unité de commutation
    - unité comparateur
    - unité de concentration
    - unité de conditionnement d'air
    - unité de congélation
    - unité de contrôle de magasin
    - unité décimale
    - unité de déflexion
    - unité de disque dur
    - unité de disque Winchester
    - unité de disques
    - unité de disques magnétiques
    - unité de distillation
    - unité d'échantillonnage
    - unité électromagnétique
    - unité électrostatique
    - unité d'énergie
    - unité enfichable
    - unité d'entrée
    - unité d'évaporation
    - unité de façonnage
    - unité fondamentale
    - unité de force
    - unité de fréquence
    - unité imaginaire
    - unité d'impression
    - unité d'information
    - unité internationale
    - unité de lecture
    - unité de masse atomique
    - unité de mémoire
    - unité de mesure
    - unité millimasse atomique
    - unité de montage
    - unité motrice
    - unité de multiplication
    - unité périphérique
    - unité périphérique de multiplexage
    - unité photo à laser
    - unité pilote
    - unité de puissance
    - unité de quantité de chaleur
    - unité radiologique
    - unité de rayonnement
    - unité réelle
    - unité de réfrigération
    - unité à réponse vocale
    - unité de réserve
    - unité secondaire
    - unité de sondage
    - unité de sortie
    - unité de stockage
    - unité de stockage de chaleur
    - unité du système
    - unité de temps
    - unité de tolérance
    - unité de traitement
    - unité de travail
    - unité d'usinage
    - unité virtuelle
    - unité de visualisation
    - unité volume

    Dictionnaire polytechnique Français-Russe > unité

  • 13 enregistrement

    enregistrement [ɑ̃ʀ(ə)ʒistʀəmɑ̃]
    masculine noun
       a. [de son, images] recording
    enregistrement vidéo/magnétique video/tape recording
    * * *
    ɑ̃ʀəʒistʀəmɑ̃
    nom masculin
    1) Audio, Vidéo recording
    2) (de plainte, données) recording; (de personnes, livres) registration; ( de commande) taking down
    3) Droit registration
    4) ( de bagages) check-in
    5) Informatique record
    * * *
    ɑ̃ʀ(ə)ʒistʀəmɑ̃ nm
    1) MUSIQUE, INFORMATIQUE recording
    2) ADMINISTRATION registration
    * * *
    1 Audio, Vidéo recording; l'enregistrement ne rend pas bien les graves the low notes don't come out well in the recording; l'appareil a des problèmes d'enregistrement the machine has problems recording;
    2 (de fait, plainte, données) recording; (de nouveaux membres, livres) registration; ( de commande) taking down;
    3 Jur, Fisc registration; procéder à l'enregistrement d'une société to register a company;
    4 Transp ( de bagages) check-in; on a perdu beaucoup de temps pour l'enregistrement we wasted a lot of time checking in; on se retrouvera à l'enregistrement we'll meet at the check-in desk;
    5 Ordinat record.
    [ɑ̃rəʒistrəmɑ̃] nom masculin
    1. COMMERCE [fait d'inscrire] booking
    [entrée] booking, entry
    2. TRANSPORTS [à l'aéroport] check-in
    [à la gare] registration
    enregistrement audio/vidéo/sur cassette audio/video/cassette recording
    4. DROIT [fait de déclarer] registration, registering
    [entrée] entry
    5. INFORMATIQUE [informations] record
    [duplication] recording
    [consignation] logging
    6. [diagramme] trace
    ————————
    d'enregistrement locution adjectivale
    1. COMMERCE registration (modificateur)
    2. INFORMATIQUE [clef, tête, structure] format (modificateur)
    [densité, support] recording (modificateur)
    [unité] logging (modificateur)

    Dictionnaire Français-Anglais > enregistrement

  • 14 EDI

       L’EDI (échange de données informatisées) est utilisé par les entreprises pour la gestion des bons de commande, des bons de livraison et des factures. Prenons l’exemple des librairies. Le libraire envoie son lot de commandes par EDI à un serveur spécialisé, par exemple Dilicom. Chaque distributeur prend connaissance des commandes qui le concernent et les traite automatiquement. Il existe deux manières de passer commande par EDI: l’envoi de fichiers par un système de gestion informatique ou bien la saisie directe sur un site internet. Ces transactions sont possibles grâce au code informatique de huit chiffres spécifique à une librairie donnée. Le correspondant anglais est EDI (Electronic Data Interchange).

    Le Dictionnaire du NEF > EDI

  • 15 circuit

    m
    1) цепь; схема; контур

    fermer un circuit — замыкать цепь, включать цепь

    mettre en circuit — включать в цепь, включать в схему

    2) система; цикл
    - circuit accepteur
    - circuit d'accès
    - circuit d'accommodation
    - circuit d'accord
    - circuit accordé
    - circuit d'accumulation
    - circuit à action en retour
    - circuit d'adaptation
    - circuit d'addition
    - circuit d'adressage
    - circuit d'alimentation
    - circuit d'allumage
    - circuit d'amortissement
    - circuit analogique
    - circuit d'anticoïncidence
    - circuit antirésonnant
    - circuit d'appel
    - circuit appliqué
    - circuit arborescent
    - circuit autocoupeur
    - circuit de balayage
    - circuit basculeur
    - circuit à basse température
    - circuit bifilaire
    - circuit bistable
    - circuit bouchon
    - circuit bouclé
    - circuit de branchement
    - circuit cascode
    - circuit de carburant
    - circuit de la cathode chaude
    - circuit de charge
    - circuit de chauffage
    - circuit de circulation
    - circuit de climatisation
    - circuit à coïncidence
    - circuit combiné
    - circuit de commande
    - circuit de commande numérique
    - circuit commandé
    - circuit de commutation
    - circuit comparateur
    - circuit de compensation
    - circuit de complément
    - circuit à condenseur
    - circuit de conférence
    - circuit à constantes concentrées
    - circuit de contrôle
    - circuit de convection
    - circuit de correction
    - circuit à couche mince
    - circuit coupeur
    - circuit en courant alternatif
    - circuit cryogénique
    - circuit cybernétique
    - circuit à Darlington
    - circuit de débit
    - circuit à déclenchement
    - circuit déphaseur
    - circuit en dérivation
    - circuit dérivé
    - circuit de détection
    - circuit à deux tores par bit
    - circuit différentciateur
    - circuit de disjonction
    - circuit de distribution
    - circuit en double T ponté
    - circuit doubleur de tension
    - circuit d'eau pressurisée
    - circuit d'échange de chaleur
    - circuit d'échange thermique
    - circuit d'échantillonnage
    - circuit d'échelle
    - circuit d'écrêtage
    - circuit électrique
    - circuit à éléments localisés
    - circuit à éléments répartis
    - circuit d'enclenchement
    - circuit d'enregistrement des données
    - circuit d'entrée
    - circuit d'équilibrage
    - circuit équilibré
    - circuit d'essai
    - circuit ET
    - circuit à excitation brusque
    - circuit fermé
    - circuit de filament
    - circuit de filtrage
    - circuit flip-flop
    - circuit de fluide calorigène
    - circuit de force
    - circuit frigorifique
    - circuit de graissage
    - circuit holographique
    - circuit d'huile
    - circuit hybride
    - circuit hydraulique
    - circuit imprimé
    - circuit d'impulsion
    - circuit inducteur
    - circuit d'inhibition
    - circuit insensible aux brouillages
    - circuit d'intégration
    - circuit intégré
    - circuit d'interconnexions
    - circuit d'interface
    - circuit d'intersection
    - circuit interurbain
    - circuit logique
    - circuit magnétique
    - circuit de maintien
    - circuit de mémoire
    - circuit de mesure
    - circuit modulateur
    - circuit monolithique
    - circuit multiple
    - circuit multiplex
    - circuit opto-électronique
    - circuit oscillant
    - circuit oscillant accordé
    - circuit oscillant parallèle
    - circuit oscillant série
    - circuit OU
    - circuit ouvert
    - circuit parallèle
    - circuit de paralysie
    - circuit à piège d'onde
    - circuit de pilotage
    - circuit pilote
    - circuit pneumatique
    - circuit en pont
    - circuit de porte
    - circuit de pression
    - circuit principal
    - circuit de production
    - circuit de puissance
    - circuit quadripôle
    - circuit de quantification
    - circuit de raccordement
    - circuit radiophonique
    - circuit radiotéléphonique
    - circuit de réaction
    - circuit de réception
    - circuit de référence
    - circuit de réfrigérant
    - circuit réfrigérant primaire
    - circuit de refroidissement
    - circuit de régulation
    - circuit réjecteur
    - circuit de repos
    - circuit de reproduction
    - circuit réservoir
    - circuit à résonance parallèle
    - circuit à résonance série
    - circuit résonnant
    - circuit de retard
    - circuit de retour
    - circuit de rétroaction
    - circuit séquentiel
    - circuit en série
    - circuit de seuil
    - circuit simulateur
    - circuit de simulation analogique
    - circuit solide
    - circuit sommateur
    - circuit sophistique
    - circuit symétrique
    - circuit de synchronisation
    - circuit tampon
    - circuit télégraphique
    - circuit de tension
    - circuit terrestre
    - circuit thermodynamique
    - circuit de tir
    - circuit traducteur
    - circuit de traitement
    - circuit de transmission
    - circuit de transport
    - circuit de travail
    - circuit unifilaire
    - circuit d'utilisation
    - circuit de ventilation
    - circuit de verrouillage
    - circuit vibratoire
    - circuit de vidange
    - circuit à vide
    - circuit de vobulation
    - circuit de voie

    Dictionnaire polytechnique Français-Russe > circuit

  • 16 poste

    I m
    1) пост; пункт; место
    2) установка, агрегат
    4) свз. станция; установка; приёмник; аппарат
    5) эл. подстанция; распределительное устройство
    - poste d'abonné
    - poste d'accumulation par pompage
    - poste d'aiguillage
    - poste d'appel d'urgence
    - poste d'assemblage
    - poste auxiliaire
    - poste avertisseur d'incendie
    - poste de bétonnage
    - poste de block
    - poste à boutons-poussoirs
    - poste central
    - poste à charbon
    - poste de commande
    - poste de commande centralisé
    - poste de conduite
    - poste de coordination
    - poste sans cordon
    - poste correspondant
    - poste demandé
    - poste demandeur
    - poste de déminéralisation d'eau
    - poste de dérivation
    - poste de détection
    - poste directeur
    - poste distributeur d'essence
    - poste de distribution
    - poste dosimétrique
    - poste d'eau
    - poste d'écoute
    - poste à écran
    - poste électrique
    - poste élévateur
    - poste émetteur
    - poste d'enrobage
    - poste d'essai
    - poste d'exécution
    - poste extérieur
    - poste goniométrique
    - poste d'incendie
    - poste d'interconnexion
    - poste d'intérieur
    - poste de manœuvre
    - poste de marche
    - poste mobile
    - poste multimédia
    - poste d'observation
    - poste opérateur
    - poste préfabriqué
    - poste de projection
    - poste radar
    - poste radio
    - poste de radioguidage
    - poste récepteur
    - poste de recharge
    - poste de répartition
    - poste de réseau
    - poste rural
    - poste de saisie des données
    - poste satellite
    - poste de secours
    - poste de secteur
    - poste semi-fixe
    - poste de service
    - poste de soudage
    - poste de soudure
    - poste de télémesures
    - poste téléphonique
    - poste de télévision
    - poste toutes ondes
    - poste de transformateur
    - poste transmetteur
    - poste de travail
    - poste de T.S.F.
    II f - poste ambulante
    - poste de chemin de fer
    - poste pneumatique
    - poste tubulaire

    Dictionnaire polytechnique Français-Russe > poste

  • 17 tableau

    Dictionnaire polytechnique Français-Russe > tableau

  • 18 программируемый логический контроллер

    1. speicherprogrammierbare Steuerung, f

     

    программируемый логический контроллер
    ПЛК
    -
    [Интент]

    контроллер
    Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
    [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
     Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

    EN

    storage-programmable logic controller
    computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
    [IEV ref 351-32-34]

    FR

    automate programmable à mémoire
    équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
    [IEV ref 351-32-34]

      См. также:
    - архитектура контроллера;
    - производительность контроллера;
    - время реакции контроллера;
    КЛАССИФИКАЦИЯ

      Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы: По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
    • моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
    • модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
    • распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
    Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

    Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

    По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
    По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
    • универсальные общепромышленные;
    • для управления роботами;
    • для управления позиционированием и перемещением;
    • коммуникационные;
    • ПИД-контроллеры;
    • специализированные.

    По способу программирования контроллеры бывают:
    • программируемые с лицевой панели контроллера;
    • программируемые переносным программатором;
    • программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
    • программируемые с помощью персонального компьютера.

    Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
    • на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
    • на языках МЭК 61131-3.

    Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

    Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

    Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

    Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

    В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

    Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

    Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
    • уменьшение габаритов;
    • расширение функциональных возможностей;
    • увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
    • использование идеологии "открытых систем";
    • использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
    • снижение цены.
    Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

    [ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  
    Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
    Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

    1.    Сбор сигналов с датчиков;
    2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
    3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

    В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

    Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

    1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

    2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

    3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

    4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  
    4906
    Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
     
    Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

    Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.
     
    4907
    Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
     
    Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

    Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

    Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

    На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.
     
     
    4908
    Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.  
    4909
    Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
    На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

    На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).  
    4910
    Рис. 5. Контроллер AC800M.
     
    Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

    При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

    1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

    2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

    3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

    4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

    5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

    6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

    7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

    8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

    9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

    10.  Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

    [ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

    Тематики

    Синонимы

    EN

    DE

    • speicherprogrammierbare Steuerung, f

    FR

    Русско-немецкий словарь нормативно-технической терминологии > программируемый логический контроллер

  • 19 automate programmable à mémoire

    1. программируемый логический контроллер

     

    программируемый логический контроллер
    ПЛК
    -
    [Интент]

    контроллер
    Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
    [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
     Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

    EN

    storage-programmable logic controller
    computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
    [IEV ref 351-32-34]

    FR

    automate programmable à mémoire
    équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
    [IEV ref 351-32-34]

      См. также:
    - архитектура контроллера;
    - производительность контроллера;
    - время реакции контроллера;
    КЛАССИФИКАЦИЯ

      Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы: По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
    • моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
    • модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
    • распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
    Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

    Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

    По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
    По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
    • универсальные общепромышленные;
    • для управления роботами;
    • для управления позиционированием и перемещением;
    • коммуникационные;
    • ПИД-контроллеры;
    • специализированные.

    По способу программирования контроллеры бывают:
    • программируемые с лицевой панели контроллера;
    • программируемые переносным программатором;
    • программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
    • программируемые с помощью персонального компьютера.

    Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
    • на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
    • на языках МЭК 61131-3.

    Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

    Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

    Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

    Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

    В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

    Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

    Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
    • уменьшение габаритов;
    • расширение функциональных возможностей;
    • увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
    • использование идеологии "открытых систем";
    • использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
    • снижение цены.
    Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

    [ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  
    Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
    Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

    1.    Сбор сигналов с датчиков;
    2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
    3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

    В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

    Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

    1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

    2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

    3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

    4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  
    4906
    Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
     
    Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

    Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.
     
    4907
    Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
     
    Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

    Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

    Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

    На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.
     
     
    4908
    Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.  
    4909
    Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
    На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

    На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).  
    4910
    Рис. 5. Контроллер AC800M.
     
    Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

    При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

    1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

    2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

    3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

    4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

    5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

    6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

    7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

    8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

    9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

    10.  Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

    [ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

    Тематики

    Синонимы

    EN

    DE

    • speicherprogrammierbare Steuerung, f

    FR

    Франко-русский словарь нормативно-технической терминологии > automate programmable à mémoire

  • 20 speicherprogrammierbare Steuerung, f

    1. программируемый логический контроллер

     

    программируемый логический контроллер
    ПЛК
    -
    [Интент]

    контроллер
    Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
    [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
     Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

    EN

    storage-programmable logic controller
    computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
    [IEV ref 351-32-34]

    FR

    automate programmable à mémoire
    équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
    [IEV ref 351-32-34]

      См. также:
    - архитектура контроллера;
    - производительность контроллера;
    - время реакции контроллера;
    КЛАССИФИКАЦИЯ

      Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы: По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
    • моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
    • модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
    • распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
    Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

    Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

    По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
    По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
    • универсальные общепромышленные;
    • для управления роботами;
    • для управления позиционированием и перемещением;
    • коммуникационные;
    • ПИД-контроллеры;
    • специализированные.

    По способу программирования контроллеры бывают:
    • программируемые с лицевой панели контроллера;
    • программируемые переносным программатором;
    • программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
    • программируемые с помощью персонального компьютера.

    Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
    • на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
    • на языках МЭК 61131-3.

    Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

    Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

    Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

    Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

    В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

    Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

    Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
    • уменьшение габаритов;
    • расширение функциональных возможностей;
    • увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
    • использование идеологии "открытых систем";
    • использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
    • снижение цены.
    Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

    [ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  
    Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
    Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

    1.    Сбор сигналов с датчиков;
    2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
    3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

    В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

    Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

    1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

    2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

    3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

    4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  
    4906
    Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
     
    Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

    Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.
     
    4907
    Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
     
    Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

    Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

    Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

    На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.
     
     
    4908
    Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.  
    4909
    Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
    На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

    На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).  
    4910
    Рис. 5. Контроллер AC800M.
     
    Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

    При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

    1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

    2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

    3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

    4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

    5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

    6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

    7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

    8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

    9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

    10.  Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

    [ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

    Тематики

    Синонимы

    EN

    DE

    • speicherprogrammierbare Steuerung, f

    FR

    Немецко-русский словарь нормативно-технической терминологии > speicherprogrammierbare Steuerung, f

См. также в других словарях:

  • Commande automatique du vol — Pilote automatique Un pilote automatique (souvent abrégé PA) est un système permettant de maintenir un véhicule sur une trajectoire et avec une vitesse préétablies. Un PA est un dispositif électronique qui transmet des ordres à des sous systèmes… …   Wikipédia en Français

  • Commande UNIX — Commandes Unix Les systèmes d exploitation de type UNIX offrent à leurs utilisateurs des centaines de commandes qui font de la console un outil pratique et extrêmement puissant. Certaines d entre elles sont fournies directement par le shell,… …   Wikipédia en Français

  • Commande Unix — Commandes Unix Les systèmes d exploitation de type UNIX offrent à leurs utilisateurs des centaines de commandes qui font de la console un outil pratique et extrêmement puissant. Certaines d entre elles sont fournies directement par le shell,… …   Wikipédia en Français

  • Commande SCSI — Dans l architecture SCSI chaque équipement connecté au bus peut envoyer un ordre à n importe quel autre. Le format de cet ordre ou commande est normalisé pour garantir l interopérabilité (ainsi un disque dur de n importe quel fabricant… …   Wikipédia en Français

  • Données de référence — Les données de référence, aussi appelée données maîtres ou master data, sont des données non transactionnelles (autrement dit non directement liées aux opérations) évoluant peu avec le temps, critiques pour les processus opérationnels et… …   Wikipédia en Français

  • Commande numérique — Machine outil à commande numérique Pour les articles homonymes, voir CN. Une machine outil à commande numérique (MOCN) est une machine outil dotée d une commande numérique. Sommaire 1 Définition 2 …   Wikipédia en Français

  • Données struturées — Structure de données En informatique, une structure de données est une structure logique destinée à contenir des données, afin de leur donner une organisation permettant de simplifier leur traitement. Une structure de données implémente… …   Wikipédia en Français

  • Commande par retour d'état — En automatique, la commande par retour d état est un moyen d asservir un système dynamique. Sommaire 1 Principe 2 Exemple 2.1 Remarques 3 Annexes …   Wikipédia en Français

  • commande de données — duomenų valdymas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. data management vok. Datenverwaltung, f rus. управление данными, n pranc. commande de données, f …   Automatikos terminų žodynas

  • Interface En Ligne De Commande — Une interface en ligne de commande est une interface homme machine dans laquelle la communication entre l utilisateur et l ordinateur s effectue en mode texte : l utilisateur tape du texte au clavier pour demander à l ordinateur d effectuer… …   Wikipédia en Français

  • Interface en ligne de commande — Capture d écran d un shell Bash sous Gentoo. Une interface en ligne de commande (couramment abrégé CLI en anglais) est une interface homme machine dans laquelle la communication entre l utilisateur et l ordinateur s effectue en mode texte :… …   Wikipédia en Français

Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»